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智能電梯控制系統常用的單片機有STC51單片機和STM21單片機等。這些單片機在電梯控制系統中主要負責控制電梯的運行和各種信號的處理。

STC51單片機是一種常用的8位微控制器，具有高性能、低功耗、高可靠性等特點，廣泛應用于各種智能控制系統中。在電梯控制系統中，STC51單片機可以通過編程實現各種控制邏輯和算法，如電梯的啟動、停止、換速、平層、開關門等。同時，它還可以接收和處理各種輸入信號，如樓層信號、呼梯信號、門信號等，并根據處理結果控制電梯的運行。

STM21單片機是一種基于ARM Cortex-M0內核的單片機，具有高性能、低功耗、低成本等特點。相比于傳統的8位單片機，STM21單片機具有更強的數據處理能力和更快的運算速度，因此在電梯控制系統中可以實現更復雜的功能和控制邏輯。例如，它可以實現多臺電梯的協調控制、語音識別和語音導航等功能。

對于STC51單片機，常用的開發板有STC-ISP在線編程軟件和STC-ISP在線編程軟件對應的開發板。這些開發板包含了STC51單片機的所有外設，如LED、矩陣鍵盤、蜂鳴器等，方便開發者進行實驗和開發。同時，STC官方也提供了完整的開發教程和文檔，幫助開發者快速上手。

對于STM21單片機，常用的開發板有STM32F103C8T6最小系統板，該開發板包含了STM21單片機的核心芯片和其他必要的外設，如LED、按鍵、串口等。同時，STM21單片機還支持Keil MDK和IAR Embedded Workbench等集成開發環境，方便開發者進行開發和調試。