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門禁系統是一種安全管理系統，它通過控制門的開啟和關閉，控制人員進出，以確保場所內安全。其原理主要包括以下幾個部分：

門禁讀卡器：門禁讀卡器是門禁系統的核心部件，它可以讀取卡片上的信息，并將這些信息傳輸給門禁控制器。目前最常用的門禁讀卡器是RFID讀卡器。

門禁控制器：門禁控制器是門禁系統的另一個重要部件，它可以接收讀卡器傳輸過來的信息，并根據這些信息決定是否開啟門鎖。在門禁控制器中通常會設置一些參數，如個人身份信息、進出時間等，這些參數可以用于判斷人員進出的合法性。